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百度飞桨联手南方电网

2019/11/13

盛夏的广东,炽热难耐。

当大多数人在空调房里纵情享受着电力带来的清凉时,有一群人却不得不冒着高温在户外奔走作业,他们便是南方电网广东电网公司的电力巡检人员。

炎炎烈日下,为了保证本身人身安全,电力巡检人员需求穿上棉质的长袖长裤作业服,头戴安全帽进行室外设备的巡视和检查作业。"走一圈下来全身都是汗水,衣服都能够挤出水来",南方电网广东能源技能公司机器人事业部的杨英仪博士如此描绘夏天室外巡检作业的艰苦。

广东电科院能源技能公司运用百度飞桨深度学习渠道为自主研制的变电站智能巡检机器人供给视觉赋能,完结对变电设备的精确检测与剖析,让原有单次6小时的人工现场巡视由机器人代替,极大地下降了运维本钱,进步了巡视作业的智能化水平。

费时吃力的人工巡检

电能从出产到消费要通过发、输、变、配、用五大环节,任何一个环节出问题,都会影响到电能的正常供给。其间,输变电是电能通过电网传输的重要部分。电力巡检的中心作业内容,便是对输变电设备进行运维,以保证其正常作业,保证电力系统的安全运转和电能的安稳供给。

一直以来,电力巡检都是由人工完结的。

哪里有变电站,哪里有输电线路,电力巡检人员就要到哪里去。无论是一望无际的平原,仍是森林布满的山区。

就变电站巡检而言,对设备的巡视是其间的重要部分。这部分又分为惯例巡视和特别巡视。惯例巡视依据设备运维策略表展开,对设备的巡视周期每月1次或每季度1次不等;而特别巡视则依据特定需求而设定更为频频的周期,如在特别时期的保供电巡视要求每天一次。现在现已成为高级工程师的杨英仪博士也在电力设备现场巡维的出产一线上待过,他回忆起其时地点班组的老班长恶作剧说过的话:"咱们每天不是在巡检便是在去巡检的路上"。

电力设备巡检作业是单调而繁琐的,一次典型的变电站巡视作业触及的巡视点多达1000多个,这一般需求两位作业人员花费6-7个工时去完结,不止消耗人力,更消耗时刻。跟着经济的迅猛展开,电网的规划越来越大,输变电设备的数量也越来越多。在现有的人员规划情况下,怎么供给智能化的巡检配备,使人力投入更少、运维功率更高,是摆在一切电力人面前的一道亟待解决的难题。

实时智能的AI巡检

多年来,广东电网也一直在进行各种办法的测验。现在,机器人现已被引进电力巡检范畴,并能够代替人工完结大部分主动化巡视作业。可是,针对表计辨认的传统图画辨认办法因为遭到杂乱布景、光线条件等要素的影响,检测与识读的全体精确率依然较低。

广东电网通过与百度公司的协作,运用AI算法完结配备赋能晋级,协助变电站智能巡检机器人改进了设备图画辨认的精确率,提高了配备的智能化水平,进一步解放了劳动力。

现在,运用智能巡检机器人展开室外巡视,只需预先设定机器人的巡检核,规划好巡检道路,机器人就会主动进行一切相关表计的检测与读取。作业人员无需花费6个小时在现场巡视,而只需求在远方的主控室一键下达巡检使命。

"所以现在咱们变电站能够运用智能巡检机器人代替人工展开现场巡视了",杨英仪说道,智能巡检机器人的优点在于,受环境、气候及作业时长等要素的影响较小,能够下降人工巡检的劳动强度,下降运维本钱,进步巡检作业和办理的主动化和智能化水平。从更久远的意义上讲,智能巡检机器人的推广运用与赋能提高,可有用推进变电站巡检无人化的进一步展开。

百度飞桨的赋能

新技能的运用并不是一往无前的,中心也走了不少弯路。

2016年,广东电网环绕智能巡检机器人研制成立了要点攻关团队,团队中有做高压绝缘的,做传感检测的,可是没有一个人是机器人专业科班出身的。用他们的话说,他们对机器人技能"一抹黑",完全不了解。通过2年多的实践和探索,光机器人本体和后台,更迭了至少六个版别,跑了30000多行代码。

以变电设备巡视中的指针类表计检测和识读为例,在最开端的时分,他们运用传统的图画处理技能,用人工规划特征办法进行特征提取。这样的办法只能获取图画中方针方针的浅层特征,这使得辨认进程极易遭到光照等环境要素的影响,在各类搅扰要素影响下,全体辨认精确率并不高。

2017年,广东电网与百度建立了战略协作关系,赋能前端巡检设备也是协作的重要内容之一。智能巡检机器人攻关团队引进百度飞桨渠道,运用其所供给的丰厚深度学习算法,使机器人面向表计的深层次特征提取才能大大进步,突破了环境要素的限制,办法的精确率和鲁棒性明显提高,在表计方针检测、示数读取等方面的作用尤为明显。现在,关于用原有传统办法处理起来极为困难的表计方针,用深度学习办法现已能够取得处理作用的有用提高。

现在,广东电网和百度飞桨的协作首要会集在变电设备巡检范畴,未来将在输电线路巡检、现场危险管控等方向上展开协作,逐渐推进电力巡检职业向智能化方向展开。

作为我国首个也是国内仅有全面开源敞开、功用齐备的工业级深度学习渠道,百度飞桨现已成为全面推进国内工业智能化晋级的重要柱石。正如飞桨取得第六届国际互联网颁布的"国际互联网抢先科技成果"这份荣誉所显示的,飞桨技能抢先、功用齐备、生态丰厚等特色向国际展现着我国科技的力气。与此同时,凭借百度大脑与百度智能云的"云+AI"抢先技能实力,更多企业正上演着智能化转型晋级的故事。

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